議會抗爭，打破悶局

議會衝擊

2008年，社民連黃毓民、梁國雄及陳偉業當選為立法會議員，率先為民主運動引入議會抗爭路線。10月時任特首曾蔭權宣布將生果日引入經濟審查之時，黃毓民向曾蔭權掟蕉抗議，激起社會爭議，十日內曾蔭權因民意壓力而撤回經濟審查，並將生果金提升至1000元。為了抵抗不義撥款，捍衛基層尊嚴，社民連議員多次在議會內挑戰《議事規則》，掟蕉搶咪佔主席台，衝擊不公義的議會制度，打破多年來由循規蹈矩，因循保守的傳統民主派所領導的民主悶局，顛覆香港政治文化。目前，愈來愈多民主派議員擺脫過往扮演乖學生枷鎖，一起參與議會抗爭。

辭職公投

2010年，社民連提出以辭職公投－「把政制發展的決定權還給人民」為號召，凝聚民間力量對抗不民主的政改方案，爭取「2012雙普選，廢除功能組別」。社民連三位立法會議員黃毓民、梁國雄及陳偉業聯同公民黨梁家傑及陳淑莊發動辭職公投，即使主流建制派杯葛及傳統民主派消極對待，公社提出的訴求仍得50多萬名市民支持，逼使中共妥協讓步接受民主黨政改方案，但同時亦使民主黨在2010年政改方案投贊成票。

辭職公投未竟全功，卻已是香港民主抗爭史上一大創新。社民連一直相信，透過群眾力量，結合議會，才可有力推動民主運動，縱使目前辭職公投已受到限制，但社民連仍願意付出議席，換取凝聚群眾力量的機會。

拉布

2012年，人民力量發起拉布對抗替補機制，社民連梁國雄積極響應，乃首次民主派發起新一場議會抗爭。雖然替補機制最終在剪布下獲得通過，但其後梁振英的五司十四局及文化局等都被拉布間接拉死。2012年尾，社民連梁國雄在財委會獨力拉布，反對長者生活津貼設經濟審查，要求設立全民退休保障，惜最終亦被剪布，但緊接其後數年，社民連及人民力量在《財政預算案》拉布，逼使特區政府正視退休保障問題，委託港大周永新教授研究退休保障，並於2015年《施政報告》及《財政預算案》撥款500億作港人退休保障之用。

當今立法會內，社民連及人民力量乃最積極透過拉布抗爭的政黨，經過數年的堅持，不少民主派亦開始改變對拉布的態度，陸續參與，致使民主派最終團結在2016年可以推倒號稱「網絡廿三條」的《版權條例》。